Производственная площадка

ООО «ФОРТЕПРОМ ГМБХ»

Россия, Волгоградская область, Красноармейский район, ул. Бахтурова, 12Л 

Описание технологического процесса

Объектом автоматизации выступает линия по производству бытовых радиаторов отопления, как полностью алюминиевых, так и биметаллических.

В процессе участвует 6-ти осевой робот манипулятор YASKAWA GP-50, задачей которого является загрузка закладных, выгрузка изделий из литейной машины и обломщика.  После выполнения полного технологического процесса, изделие помещается на выходной конвейер.

В рамках данных проектов разрабатывалось ПО для корректной работы всех станков и робота в симбиозе,  на базе контроллера ПЛК Siemens. А также писалась программа интерполяции для робота-манипулятора.

Было поставлено и автоматизировано несколько подобных участков изготовления бытовых радиаторов за время работы надо проектов, которые имели типовые цели и задачи проекта.

Цели и задачи проекта

Целью проекта является разработка программного обеспечения для ПЛК, станции визуализации и робота-манипулятора в одной сети.

АСУ ТП состоит из следующих участков и узлов:

• Конвейерная система транспортировки закладных до точки взятия роботом-манипулятором;

• Станок для облома облоя с отлитого радиатора;

• Охлаждающий стол;

• Литейная машина;

• Выходная конвейерная система транспортировки готовых изделий;

• 6-ти осевой робот-манипулятор с пневматическим захватом.

Требования к системе автоматизации

1. Реализовать две программы интерполяции робота манипулятора для возможности переключения режимов траектории в зависимости от типа изделия.

2. Обеспечить возможность редактирования точек интерполяции и зон интерференции для робота-манипулятора в случае замены или обновления станков.

3. Программа контроллера укладки должна включать алгоритм управления конвейерами линии, обломщиком, роботом-манипулятором и его захватом.

4. Реализация защиты от неправильного размещения закладных до точки взятия роботом.

5. На всех этапах работы программное обеспечение обязано вести журнал текущих операций и ошибок.

Выполненные работы

• Разработка программного обеспечения для ПЛК;
• Разработка программного обеспечения для робота-манипулятора;
• Разработка единой станции визуализации на базе панели оператора Weintek;
• Пуско-наладочные работы.

Решения и характеристики системы автоматизации:

• контроллер Siemens SIMATIC CPU 1200;
• 6-ти осевой робот-манипулятор YASKAWA модели GP-50 с контроллером управления YRC-1000;
• Панель управления Weintek;
  

Сроки реализации проекта

Срок реализации: от 3 месяцев

Год ввода в эксплуатацию: 2023-2025

Заказчик: "Форте Пром ГмбХ"

Волгоградская область, г. Волгоград, ул. Бахтурова, 12Л