АСУ гаражного комплекса АГК-36

Объектом автоматизации является автоматизированный гаражный комплекс (АГК) на 36 парковочных мест.

АГК состоит из четырех уровней: парковочного, первого, второго и третьего.

Схема гаражного комплекса

В состав АГК-36 входит:

Опорно-поворотное устройство для заезда/выезда, разворота автомобиля;
Подъемная платформа для вертикального перемещения;
Тележка нижняя для горизонтального перемещения вперед/назад;
Тележка верхняя с домкратами для горизонтального перемещения влево/вправо и опускания/поднимания поддонов на позицию.
Ворота въездные и ворота отсечные.

Управление отдельными механизмами АГК;
Автоматическая доставка ближайшего свободного поддона для автомобиля;
Автоматическая парковка поставленного на поддон автомобиля;
Автоматическая доставка автомобиля из гаража на парковочный уровень;
Создание полностью автоматического режима работы без участия оператора. АГК управляется владельцами автомобилей посредством системы контроля учета и доступа (СКУД).

Управление механизмами построено на базе контроллера Simatic IM151-7 CPU;
Автоматизированное рабочее место (АРМ) создано на базе Simatic WinCC Flexible;
3 частотных преобразователя KEB;
103 дискретных входа;
32 дискретных выхода;
3 аналоговых входа;
3 аналоговых выхода;
Система визуализации выполнена в виде трехмерной и двухмерной модели для автоматического режима.

Отдельно была разработана система безопасности для предотвращения аварийных ситуаций. В систему безопасности вошли следующие функции:

Контроль последовательности отработки дискретных датчиков;
Дублирование датчиков замедления, дублирование датчиков стопа;
Контроль приближения поддона на большой скорости к другому поддону;
Контроль времени движения от позиции до позиции;
Контроль попадания поддона на штыри на парковочном уровне;
Контроль попадания поддона на домкраты;
Блокировка движения по датчикам наличие тележки верхней на тележки нижней, наличие тележки нижней на подъемной платформе;
Контроль значений рулетки по дискретным датчикам, установленных на этажах.